定位準確的五金件加工用打孔設備，包括主板，主板的底部固定連接有支撐腿，主板的內壁分別固定連接有第一定位器和第二定位器，主板的頂部固定連接有固定柱，固定柱的頂部固定連接有頂板，頂板的底部固定連接有電動氣缸，電動氣缸的底部固定安裝有電機，電機的輸出端固定安裝有鉆頭，第一定位器和第二定位器均包括支撐板。本實用新型通過第一定位器和第二定位器的配合，能夠在主板的表面對工件進行橫縱坐標 定位準確的五金件加工用打孔設備，包括主板，主板的底部固定連接有支撐腿，主板的內壁分別固定連接有第一定位器和第二定位器，主板的頂部固定連接有固定柱，固定柱的頂部固定連接有頂板，頂板的底部固定連接有電動氣缸，電動氣缸的底部固定安裝有電機，電機的輸出端固定安裝有鉆頭，第一定位器和第二定位器均包括支撐板。本實用新型通過第一定位器和第二定位器的配合，能夠在主板的表面對工件進行橫縱坐標

針輪輸出針擺行星傳動RV減速機以其承載能力高、傳動效率高、性價比高而獲得市場的認可，但是現有的針輪輸出針擺行星傳動RV減速機仍然存在許多問題，針輪用滾針軸承造價過高，拆卸也難，間隙很難控制，間隙振動、噪音增大；間隙過小會卡死，傳統簡支針銷結構，承載能力不足�，F有技術急需一種承載力強，運行穩定的高承載RV減速機。 高承載RV減速機，包括機座及裝在機座內的內擺線減速傳動 針輪輸出針擺行星傳動RV減速機以其承載能力高、傳動效率高、性價比高而獲得市場的認可，但是現有的針輪輸出針擺行星傳動RV減速機仍然存在許多問題，針輪用滾針軸承造價過高，拆卸也難，間隙很難控制，間隙振動、噪音增大；間隙過小會卡死，傳統簡支針銷結構，承載能力不足�，F有技術急需一種承載力強，運行穩定的高承載RV減速機。 高承載RV減速機，包括機座及裝在機座內的內擺線減速傳動

機器人技術發展迅速，但現階段機器人技術并沒有真正突破機器人本體，而是以系統集成為主，諸如關節減速機、控制器驅動器、機器人算法等核心產業鏈技術并未真正掌握。 該結構減速機a-c，b-c，e-c嚙合副標準中心距不可能做到相等，以上述事例計算中心距： aa-c＝m*(za+zc)/2＝0.5*(18+22)/2＝10mm(aa-c為a-c齒輪副標準中心距) 機器人技術發展迅速，但現階段機器人技術并沒有真正突破機器人本體，而是以系統集成為主，諸如關節減速機、控制器驅動器、機器人算法等核心產業鏈技術并未真正掌握。 該結構減速機a-c，b-c，e-c嚙合副標準中心距不可能做到相等，以上述事例計算中心距： aa-c＝m*(za+zc)/2＝0.5*(18+22)/2＝10mm(aa-c為a-c齒輪副標準中心距)

為解決現有技術中制動器骨架槽滿率低的技術問題，主要目的在于，提供一種提升槽滿率的制動器的電磁組件、制動器及電機。 制動器是用于旋轉機構(如電機裝置等)機械制動不可缺少的零件，制動器包括磁軛、骨架及繞組，線圈繞制在骨架上形成繞組，繞組安裝于磁軛中，磁軛外環內徑約等于骨架外徑。傳統繞組骨架制作示意圖如圖1-2所示，線圈繞制在骨架上后伸出兩根繞組端部，每個繞組端部分別和一 為解決現有技術中制動器骨架槽滿率低的技術問題，主要目的在于，提供一種提升槽滿率的制動器的電磁組件、制動器及電機。 制動器是用于旋轉機構(如電機裝置等)機械制動不可缺少的零件，制動器包括磁軛、骨架及繞組，線圈繞制在骨架上形成繞組，繞組安裝于磁軛中，磁軛外環內徑約等于骨架外徑。傳統繞組骨架制作示意圖如圖1-2所示，線圈繞制在骨架上后伸出兩根繞組端部，每個繞組端部分別和一

電機輸出軸與齒輪裝配的定位工裝，包括第一對齊塊、第二對齊塊,第一對齊塊上設有第一容納槽，第二對齊塊上設有與第一容納槽相對應的第二容納槽，第一容納槽和第二容納槽并攏后形成一個容納齒輪和電機輸出軸的容納腔體，第一容納槽的槽壁上設有卡入到齒輪的齒槽中的卡入部件，第一對齊塊上設有用于電機輸出軸平面和一部分圓弧面進入的凹槽。在裝配前可使齒輪與電機輸出軸對齊。 在電機的輸出軸 電機輸出軸與齒輪裝配的定位工裝，包括第一對齊塊、第二對齊塊,第一對齊塊上設有第一容納槽，第二對齊塊上設有與第一容納槽相對應的第二容納槽，第一容納槽和第二容納槽并攏后形成一個容納齒輪和電機輸出軸的容納腔體，第一容納槽的槽壁上設有卡入到齒輪的齒槽中的卡入部件，第一對齊塊上設有用于電機輸出軸平面和一部分圓弧面進入的凹槽。在裝配前可使齒輪與電機輸出軸對齊。 在電機的輸出軸

RV減速器的傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，由于該減速器同時嚙合齒輪數較多，所以具備小型、輕量的同時，也具有高剛性、耐過載的特點，另外由于間隙、旋轉振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉并獲取正確的位置精度。但是目前已有發明的機器人RV減速器要么是只適用于外殼輸出的，要么是只適用于軸輸出的，大大的限制了 RV減速器的使用范圍。 使用針擺行星傳動其RV減速器的傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，由于該減速器同時嚙合齒輪數較多，所以具備小型、輕量的同時，也具有高剛性、耐過載的特點，另外由于間隙、旋轉振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉并獲取正確的位置精度。但是目前已有發明的機器人RV減速器要么是只適用于外殼輸出的，要么是只適用于軸輸出的，大大的限制了 RV減速器的使用范圍。 使用針擺行星傳動其