減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在機器人技術、航空技術、自動化等領域應用極為廣泛。 純滾動多擺線差動減速器的偏心減速器、少齒差減速器和少齒差輸出機構，內齒輪、雙聯齒輪和輸出齒輪具有標準齒型壓力角且槽寬為齒厚的2~6倍，在內齒輪與雙聯齒輪之間以及輸出齒輪與雙聯齒輪之間通過齒輪滾柱連接，使得內齒輪與雙聯齒輪之間以及 減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在機器人技術、航空技術、自動化等領域應用極為廣泛。 純滾動多擺線差動減速器的偏心減速器、少齒差減速器和少齒差輸出機構，內齒輪、雙聯齒輪和輸出齒輪具有標準齒型壓力角且槽寬為齒厚的2~6倍，在內齒輪與雙聯齒輪之間以及輸出齒輪與雙聯齒輪之間通過齒輪滾柱連接，使得內齒輪與雙聯齒輪之間以及

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。   在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 &ems 行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。   在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 &ems

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成h機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。 擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成h機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。

工業三軸變位機適配焊接輔助裝置專用平面旋轉軸、垂直翻轉軸、機座和控制系統，垂直翻轉軸包括垂直翻轉主動軸和垂直翻轉從動軸，垂直翻轉主動軸安裝在機座的一端，垂直翻轉從動軸安裝在機座的另一端，平面旋轉軸安裝在機座下端的中間位置，垂直翻轉主動軸的內部安裝有第一減速機，垂直翻轉主動軸的外部安裝有第一電機并且第一電機和第一減速機相連，垂直翻轉從動軸的外部安裝有夾具快速切換裝置，平面旋轉 工業三軸變位機適配焊接輔助裝置專用平面旋轉軸、垂直翻轉軸、機座和控制系統，垂直翻轉軸包括垂直翻轉主動軸和垂直翻轉從動軸，垂直翻轉主動軸安裝在機座的一端，垂直翻轉從動軸安裝在機座的另一端，平面旋轉軸安裝在機座下端的中間位置，垂直翻轉主動軸的內部安裝有第一減速機，垂直翻轉主動軸的外部安裝有第一電機并且第一電機和第一減速機相連，垂直翻轉從動軸的外部安裝有夾具快速切換裝置，平面旋轉

RV減速器傳統的減速器會在齒輪傳動機構間設置齒輪側隙，用來防止由于誤差和熱變形而使輪齒卡住，但該側隙同時又給機構反轉時帶來空程，使機構不能準確定位，即減速機存在背隙問題；而且電機在啟、停時產生的沖擊力會使整個機械設備發生振動，進一步降低傳動精度。因此，對于需要傳遞高精度角度信息或者位置信息的機器人來說，盡可能消除背隙影響以控制傳動精度是亟待解決的技術問題。 RV減速器傳統的減速器會在齒輪傳動機構間設置齒輪側隙，用來防止由于誤差和熱變形而使輪齒卡住，但該側隙同時又給機構反轉時帶來空程，使機構不能準確定位，即減速機存在背隙問題；而且電機在啟、停時產生的沖擊力會使整個機械設備發生振動，進一步降低傳動精度。因此，對于需要傳遞高精度角度信息或者位置信息的機器人來說，盡可能消除背隙影響以控制傳動精度是亟待解決的技術問題。

擺線針輪傳動是采用擺線輪和針輪嚙合的少齒差行星傳動，該傳動機構是在二十世紀三十年代初在德國首先研制成功，發明者lorenzbraren于1931年在慕尼黑創建了賽古樂股份有限公司，并開始制造和銷售擺線針輪減速機。該傳動機構具有傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、承載能力大、運行平穩、噪音低、壽命長等特點。該公司成立20多年來，首先開發了TwinSpin系列高精度減速器，然后以此為基礎，逐 擺線針輪傳動是采用擺線輪和針輪嚙合的少齒差行星傳動，該傳動機構是在二十世紀三十年代初在德國首先研制成功，發明者lorenzbraren于1931年在慕尼黑創建了賽古樂股份有限公司，并開始制造和銷售擺線針輪減速機。該傳動機構具有傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、承載能力大、運行平穩、噪音低、壽命長等特點。該公司成立20多年來，首先開發了TwinSpin系列高精度減速器，然后以此為基礎，逐