微型擺線減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，微型擺線減速機是一種相對高精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。 減速機的作用：微型擺線減速機 1.降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超過減速器額定扭矩。 2.降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看下 微型擺線減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，微型擺線減速機是一種相對高精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。 減速機的作用：微型擺線減速機 1.降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超過減速器額定扭矩。 2.降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看下

RV減速機結構組成及參數 一、RV減速機結構組成 1.RV減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成。 2.可分為有三大基本結構部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。 3.箱體是RV系列減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在R RV減速機結構組成及參數 一、RV減速機結構組成 1.RV減速機基本結構主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構成。 2.可分為有三大基本結構部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。 3.箱體是RV系列減速機中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在R

比如機械自動化的進程中，在6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結構。 4、5、6周一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。 一般來說，機械手主要有以下幾部分組成： 1.手部(或稱抓取機構) 包括手指、傳力機構等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.傳送機構（ 比如機械自動化的進程中，在6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結構。 4、5、6周一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。 一般來說，機械手主要有以下幾部分組成： 1.手部(或稱抓取機構) 包括手指、傳力機構等，主要起抓取和放置物件的作用。 2.傳送機構（

一般立式的擺線針輪減速機采用潤滑脂潤滑，臥式采用潤滑油，但大的立式也應該用潤滑油而且還應配有油泵，微型擺線都采用油脂。如果原配立式擺線是采用潤滑油想改為潤滑脂。 不能只是在加油口出注入油脂，要拆開加，主要加油區為軸承、擺片6孔、擺片邊緣。潤滑周期一般為3-6個月。 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉一般立式的擺線針輪減速機采用潤滑脂潤滑，臥式采用潤滑油，但大的立式也應該用潤滑油而且還應配有油泵，微型擺線都采用油脂。如果原配立式擺線是采用潤滑油想改為潤滑脂。 不能只是在加油口出注入油脂，要拆開加，主要加油區為軸承、擺片6孔、擺片邊緣。潤滑周期一般為3-6個月。 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉